廣州軍軟科技有限公司致力于電工電氣及汽車(chē)元器件相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn),專(zhuān)業(yè)從事中國北斗、美國GPS及俄羅斯GLONASS衛星定位導航技術(shù)和各類(lèi)計算機軟件的開(kāi)發(fā)與應用;公司所研發(fā)的GNSS產(chǎn)品主要應用于智能交通、自動(dòng)海航、橋梁監測及建筑測繪。
國內原有的場(chǎng)地考試系統是基于紅外線(xiàn)技術(shù)實(shí)現評分的,自2013年4月1日起,公安部123號令要求全國各駕校及考試中心淘汰舊式考試系統,并換裝上基于北斗、GPS、GLONASS技術(shù)來(lái)實(shí)現的的考試系統;自中國自主研發(fā)的北斗衛星導航系統(BDS)提供高精度、高可靠定位、導航、授時(shí)服務(wù)后,我公司與國內知名高校合作研發(fā)出此套MC2K500駕駛員科目二場(chǎng)地考試系統和MC3K500駕駛員科目三道路考試系統,本公司擁有該系統軟硬件完全知識產(chǎn)權?,F已有多家工程公司采購本系統安裝于全國數十家駕校,且長(cháng)期穩定運行。
科目二智能場(chǎng)地考試系統,是根據公安部第123號令及路考系統標準等關(guān)于駕駛員管理和駕駛員考試最新的相關(guān)法律法規要求,結合我國國情與應用習慣,應用無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)、傳感器技術(shù)、局域網(wǎng)技術(shù)、衛星定位導航技術(shù)、虛擬傳感器技術(shù)、指紋技術(shù)、視頻技術(shù)、數據庫技術(shù)等大量尖端前沿科技,自主研發(fā)的科目二場(chǎng)地考試系統,該系統采用計算機自動(dòng)評判方式,可完成科目二考試中倒車(chē)入庫,坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步,側方停車(chē),曲線(xiàn)行駛,直角轉彎,通過(guò)單邊橋,通過(guò)限寬門(mén),通過(guò)連續障礙,樁考,起伏路行駛,窄路掉頭等多個(gè)項目的自動(dòng)評判工作。
該系統的特點(diǎn)是依托北斗、GPS衛星系統的高精度、高可靠定位,科目二小型車(chē)考試場(chǎng)地不安裝任何輔助硬件設備,大型車(chē)極少部分項目安裝少量必須的輔助設備。大大增加了考生考試過(guò)程的安全性,極大的減少了使用方在場(chǎng)地維護方面的工作量和維修費用,且高精度雙頻雙星衛星定位技術(shù)的測量精度是傳統磁感應測量精度的3-5倍左右,大大提高了考試評判的準確性。經(jīng)過(guò)實(shí)際項目應用證明該系統成熟、可靠、穩定,環(huán)境適應性強,精確度高,最大限度實(shí)現了考試評分和管理的自動(dòng)化。
考試監控中心由駕駛人信息數據庫服務(wù)器、管理計算機、網(wǎng)絡(luò )設備、衛星差分定位基準站、數據打印設備、音視頻監控平臺、系統控制軟件組成。其中系統控制軟件又分為:考試管理系統、車(chē)載音視頻監控軟件、場(chǎng)地視頻監控系統、場(chǎng)地智能車(chē)輛定位系統。
考試管理系統:該系統負責所有與考試管理相關(guān)的所有功能,包括:管理考生信息、分配待考考生、考試車(chē)輛的調度、設定考試項目的相關(guān)參數、控制考試進(jìn)度、管理分配考試員、存儲考試信息、查詢(xún)統計及打印考試結果等所有與考試相關(guān)的功能。
視頻監控軟件:實(shí)現全方位實(shí)時(shí)采集考試過(guò)程中考生音視頻、考試狀態(tài)等信息,并且具有語(yǔ)音對講等功能。在每輛考車(chē)上安裝有一路或多路視頻和一路音頻設備,全方位監控考生的動(dòng)作及語(yǔ)音;同時(shí)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)傳送到主控中心顯示與存儲,通過(guò)以上視頻監控措施對于提高考試的透明度方面提供了重要的
擁有功能強大的數據處理單元——高性能工控機,高精度車(chē)輛信號采集設備,集成高精度高動(dòng)態(tài)的衛星差分定位系統,以及以微機電陀螺儀為核心的慣性導航單元。從而實(shí)現了對考試評判項目進(jìn)行準確的自動(dòng)化評判。同時(shí),本系統還具備友好的人機交互界面,和方便實(shí)用的車(chē)載控制器。
使用高精度定位定向技術(shù)可以給出四個(gè)輪胎外邊緣接地的位置,直接利用輪胎接地位置可 以準確的進(jìn)行壓線(xiàn)判斷。
在考試路段電子地圖上設置輪胎位置的評判 邊界線(xiàn)用于考試項目的評判,車(chē)輛邊緣位置越界即判為不合。
直接給出4個(gè)輪胎邊緣接地位置
如右圖所示,只在車(chē)體上安裝一個(gè)GPS天線(xiàn),車(chē)體的朝 向是無(wú)法確定的,如果車(chē)體朝向是向前的,那么車(chē)沒(méi)有壓 線(xiàn),如果車(chē)體偏向一個(gè)角度那么右前輪已經(jīng)壓線(xiàn)。本方案提 供的定位定向技術(shù)直接提供四個(gè)車(chē)輪位置,無(wú)論車(chē)體朝向如何均可以準確。
12、車(chē)載視頻指標: 攝像指標: 最低照度:0.001Lux(F1.2,AGC ON),0 Lux with IR 焦距:3.6mm 分辨率:700TVL 紅外:支持 紅外照射距離:10-20米
編碼指標: 編碼協(xié)議:H.264 視頻格式:CIF 幀率:≥15幀 圖片格式:JPG
公司研制開(kāi)發(fā)的“實(shí)際道路駕駛技能(科目三)考試系統”完全滿(mǎn)足公安部“機動(dòng)車(chē)駕駛證申領(lǐng)和使用規定”(公安部第123號令)的各項要求,該科目三考試系統采用了現代計算機技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、衛星定位導航技術(shù)、虛擬傳感器技術(shù)、數字化通信技術(shù),是一套真正應用于實(shí)際道路駕駛技能考試的系統,可完成科目三的考試項目的自動(dòng)化評判工作。此外,該系統根據科目三考試的需求。設計了學(xué)員信息管理、考試預約、學(xué)員身份識別、考試過(guò)程監控、學(xué)員考試成績(jì)管理等模塊,實(shí)現考生預約、報到和查詢(xún)、身份驗證、過(guò)程圖像管理、考試系統監管、考試過(guò)程監管、無(wú)線(xiàn)傳輸管理、考車(chē)智能定位等功能。
根據考試過(guò)程的實(shí)際需求,系統集成了信息顯示、語(yǔ)音公告、車(chē)載視頻監控、道路測繪、GPS差分基站、信號燈和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸等系統。本項目在選定的實(shí)際道路作為科目三考試路段,通過(guò)計算機自動(dòng)評判和人工輔助評判相結合,完成科目三實(shí)際道路考試系統的考核。其中計算機自動(dòng)化評判率達75%。
人工輔助評判由考試員綜合考察考試路段交通環(huán)境、駕駛人安全駕駛操作等因素。通過(guò)車(chē)載計算機人工輔助評判系統進(jìn)行評判??荚囘^(guò)程的人工輔助評判內容,主要涉及如下內容:
1、憑借主觀(guān)意識的內容:如“考試員認為影響安全駕駛的”、“爭道搶行,妨礙其他車(chē)輛正常行駛”、“駕駛姿勢不正確”、“會(huì )車(chē)困難時(shí)不讓行”等;
2、離開(kāi)視頻監控范圍的內容:如“不能正確觀(guān)察交通情況選擇掉頭時(shí)機”、“掉頭時(shí),妨礙正常行駛的其他車(chē)輛和行人通行”等。
根據公安部123號令要求,增加加減擋位操作、側方停車(chē)入位、路口左/右轉彎、駛入/駛出主路科目,以及關(guān)于考試里程和夜考的要求。我公司在上述項目上,已實(shí)現計算機自動(dòng)評判技術(shù),且在科目三考試系統中已增加相關(guān)內容融入考試系統中。